公元前1045年，姜牙带领本人奔营丘而来。因为长途跋涉十分疲惫，一行人行军速度很慢。一天傍晚他们来到离营丘不远宿营，准备明日赶到营丘。有人说“有是机会难得。这些人睡起觉来香甜安稳，哪像个赴国建都的样”姜牙听后睡意全无，急命整顿人披星月赶赴营丘。至黎明时到达淄河西岸，只见莱**队正在涉奔营丘而来，剑弩张，形势危急。原来莱国与营丘离得很近，是商纣王的属国，莱侯想趁姜牙立足未稳之际抢占营丘。两军在淄河西岸展开对垒，姜牙指挥镇定自若，士兵作战英勇顽，莱军被杀得丢盔弃甲，悻悻而回。齐国就这样正式建立起来。

秘权术的，都尊法姜牙的基本策略。姬昌为政清平，尤其在明断虞、芮二国的国土争讼后，被诗人称为膺受天命。姬昌又讨伐了崇国、密须和犬夷，大规模建设丰邑。天下三分之二的诸侯都归心向周，多半是太公谋划筹策的结果。

武王灭商后，同姜牙、周公旦等人商议，把全国分成若个侯国，由周天分封给在灭商大业中作贡献的姬姓亲族和有功之臣建都立国，充当周朝统治中心的屏障，即所谓“封建亲戚，以藩屏周”由于姜牙在兴周灭商中功勋卓著，而被首封于齐地营丘（即今淄博市临淄区）建立齐国，以稳定东方。

姬昌死后，姬发即位。九年，姬发想继续完成姬昌的大业，东征商纣察看诸侯是否云集响应。军队师之际，被尊称为“师尚父”的姜牙左手拄持黄钺，右手握秉白旄誓师，说：“苍兕苍兕，统领众兵，集结船只，迟者斩首。”于是兵至盟津。各国诸侯不召自来有八百之多。诸侯都说：“可以征伐商纣了。”姬发说：“还不行。”班师而还，与姜牙同写了《太誓》。

齐国开国之初的姜尚

又过二年，商纣杀死王比，囚禁了箕。此时纣王荒暴到了极，姜牙见时机成熟，就向姬发提伐纣建议。姬发于是通告诸侯共同征伐。姜牙选兵车300辆，勇士3000人，甲士45000人，组成伐纣大军。发兵时姬发占卜兆不吉；行军途中又遇暴风骤雨，姬发和众臣的决心一度动摇。姜牙力排众议，定了姬发伐纣的信心。十一年正月甲日，周军到达商都朝歌郊外70里的牧野，各诸侯率兵车4000乘会合。商纣王也集结70万（一说17万）兵赶至牧野。战幕一揭开，姜牙亲率少锐为先锋在前面挑战，随后姬发率领大队人攻击商纣王的军队。商军人多势众，但士卒与商纣王离心离德，纷纷倒戈。纣王见大势已去，急忙逃回朝歌，登上鹿台，**而死。姜牙引姬发殷都朝歌，诏告天下商朝灭亡，周王朝诞生。

封国安

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第二天，姬发立于社坛之上，群臣手捧明，卫康叔封铺好彩席，师尚父牵来祭祀之牲，史佚照策书祈祷，向神禀告讨伐罪恶商纣之事。散发商纣积聚在鹿台的钱币，发放商纣屯积在钜桥的粮，用以赈济贫民。培筑加比之墓，释放被囚禁的箕。把象征天下最权力的九鼎迁往周国，修治周朝政务，与天下之人共同开始创造新时代。