。公元前359年，商鞅以《法经》为蓝本，改法为律，制定《秦律》6篇。此外，秦还颁布了大量法令。秦汉秦统一六国后，秦始皇把秦国的法律推行全国，第一次建立起全国统一的封建法制。1975年12月，湖北云梦土的睡虎地秦简，其中有《秦律二十九》、《法律答问》、《封诊式》3类法律文书，其内容涉及农业、手工业、商业、徭戍赋敛、军爵赏赐、官吏任免以及什伍组织等社会生活各个领域，说明秦代“莫不皆有法式”的说法是信实的。秦代法律以酷烈而著称于世，刑罚类繁多，手段也极为残酷，有死刑、刑、徒刑、笞、籍没收孥等，对罪犯往往数刑并施。

西汉，萧何以《秦律》为基础，制成《九章律》，确立以律、令、科、比为形式的一整法律制度。汉武帝“罢黜百家，独尊儒术”其实质乃外儒内法，正如汉宣帝所说：“汉家自有制度，本以霸王杂之”（《汉书·元帝纪》）。这思想构成了封建法律的理论基础，一直为历代封建统治者所奉行。

三国两晋南北朝这一时期各朝都编纂法典。曹魏对法律作了重大修改，制定《魏律》18篇，并改汉律为刑名，冠于全律之首；规定五刑，使刑名一步规范化；保护贵族、官僚、地主等8权贵人在审判上享有特权的“八议”也正式上升为法律制度，充分现了“举贤不世族，用法不及权贵”这是中国古代刑法的重要发展。其后产生了诸如《晋律》、《北齐律》等。《北齐律》首创“重罪十条”（亦称“十恶”）；北魏、南陈法律中规定的官吏可以官抵罪的“官当”制度，对后世的封建法典皆有重大影响。

隋唐这是中国封建社会诸制度包括法律制度发生重大变革的时期。隋朝制定的《开皇律》在封建法典中占有重要地位。唐代尤为重视立法建设，唐太宗时，制定《唐律》12篇，500条。宗永徽年间，编定《唐律疏议》30卷，永徽四年（653）颁行全国。唐律把“十恶”特标篇首，律文全面反映了唐代社会的等级划分，明确规定了社会各等级的不同份、地位、权利和义务，以及它们之间的关系。《唐律》和《唐律疏议》是中国历史上最完整的封建法典，对中国封建法律的发展影响极大，对亚洲一些国家亦有一定影响。

宋元《宋刑统》是宋代的基本法典。它是以五代时后周的《显德刑统》为基础修改而成的。宋朝全面化封建专制主义，皇帝可随时颁布令作为断罪刑的依据，诏成为最重要和有最效力的法律，编成为宋代最经常最重要的立法活动。宋代正式现“典卖”制度的法律规定。

元世祖忽必烈统一中国后，颁布了《至元新格》；元英宗时制定了《大元通制》。元代法律的基本内容依循唐律，形式上仍沿用宋代的编，但改为“条例”或“条格”元朝的法律有阶级压迫和民族压迫的双重特。

明清明、清是中国封建社会后期的两个朝代，在法律上亦反映封建社会后期的时代特。明、清法规以律为主，律外有诰、例、令、条例、则例、会典等。

明太祖总结历代统治经验，把“明礼以导民，定律以绳顽”“治世用重典”等作为立法的指导思想，制定了《大明律》、《明大诰》等一系列重要法律。《大明律》是明代最主要的法典。它改唐律12篇为7篇，即在名例律之下六官制分吏律、律、礼律、兵律、刑律、工律，改变了隋唐以来的封建法律系结构。《明大诰》共4篇，是以诏令形式颁发的，由案例、峻令、训导三方面内容组成的有教育作用和法律效力的特刑法。这是中国古代法律制度上前所未有的。明代还加了经济方面的立法，主要有钞法、钱法、税法、盐法等。