赴邯郸。帝大怒，令人前去斥责。彭越恐惧，想亲朝谢罪。将扈辄说：“您当初不去，受到斥责后才去，去就会被擒，不如就势发兵反了吧。”彭越不听劝告。他的太仆因获罪逃往长安，控告梁王彭越与扈辄谋反。于是帝派人突袭彭越，彭越事先没有发觉，便被俘囚禁到洛。有关门审讯结果是：“已有谋反迹象，应法律死。”帝赦免他为平民，押送到蜀郡青衣居住。彭越向西到了郑地，遇到吕后从长安来。彭越向吕后哭泣，说自己无罪，希望能到故地昌邑居住。吕后中应允，与他一起东行。到了洛，吕后对帝说：“彭越是个壮士，如今把他放到蜀郡，这是自留后患，不如就此杀了他。我已与他同来。”吕后又指使彭越门下舍人控告彭越再行谋反。廷尉王恬开奏请将彭越灭三族，帝予以批准。三月，彭越三族都被斩首。还割下彭越的首级在洛示众，并颁布诏令：“有来收敛尸者，一律逮捕。”

梁王彭越的大夫栾布使齐国，回来后，在彭越的颅下奏报，祭祀后大哭一场。官吏将他逮捕，报告帝。帝召来栾布，痛骂一番，想煮死他。两旁的人正提起他要投中，栾布回说：“请让我说句话再死。”帝便问：“还有什么话？”栾布说：“当年皇上受困于彭城，战败于荥、成皋之间，而项羽却不能西，只是因为彭越守住梁地，与汉联合而使楚为难。当时，只要彭越一有倾向，与项羽联合则汉失败，与汉联合则楚失败。而且垓下会战，没有彭越，项羽就不会灭亡。如今天下已经平定，彭越接受符节，被封为王，也想传给孙后代。而如今陛下向梁国征一次兵，彭越因病不能前来，陛下就疑心以为造反；未见到反叛迹象，便以苛细小事诛杀了他。我担心功臣会人人自危。现在彭越已经死了，我活着也不如死，请煮死我吧！”帝认为有理，便赦免了栾布的罪，封他为都尉。

丙午（疑误），帝立皇刘恢为梁王，丙寅（十一日），立皇刘友为淮王。废除东郡，较大地扩充了梁国；废除颍川郡，较大地扩充了淮国。

夏季，四月，帝一行从洛回长安。

五月，帝下诏立原秦朝南海尉赵佗为南粤王，派陆贾前往授予印信绶带，颁发符节，互通使者，让他团结安抚百越，不要成为南方边境的祸害。

当初，秦二世时，南海尉任嚣病重将死，他召来龙川县令赵佗，对赵佗说：“秦朝的政治暴无，天下都十分怨愤。听说陈胜等人已起兵造反，天下不知怎样才能安定。我们南海虽然地偏远，我也担心盗贼匪兵到这里来侵占地盘，想发动军队切断秦朝修筑的通往内地的新，以自准备，等待诸侯的变化，恰在此时我却病重。再说我们的番禺城后山势险要，前有南海阻隔，东西几千里，有很多中原人在辅佐治理，这也是一州之主，可以建立个国家。我看郡中的官员，没有人足以商议，所以召你前来，告诉你我的嘱托。”任嚣说完，便为赵佗写下委任书，请他代理南海尉的政事。任嚣死后，赵佗立即发檄文通知横浦、山、湟关说：“盗匪军队就要来到，各地立即断绝通，聚兵自守。”随后又逐渐地利用法律诛杀秦朝所设官员，以他的同党代理郡守。秦朝灭亡后，赵佗立即发兵攻吞并桂林、象郡，自立为南越武王。

陆贾来到南越，赵佗上盘着南越族的髻，伸开两脚坐着接见他。陆贾劝说赵佗：“您是中原人士，亲戚、兄弟、祖先坟墓都在真定。现在您违反天，抛弃华夏冠带，想以区区南越之地与汉朝天相抗衡成为敌国，大祸就要临了！再说，秦朝丧失德政，各地诸侯、豪纷纷起兵反抗，只有汉王能先关中，占据咸。项羽背约，自立为西楚霸王，诸侯都成为他的属，他可以说是极大的了。但汉王起兵、蜀后，便横扫天下，终于诛杀了项羽，消灭了楚军。五年之间，海内获得平定，这并非人力所为，而是上天的建树啊！汉朝天听说您在南越称王，却不协助天下诛杀暴逆，文武将相都请求派兵来剿灭您。但天怜悯百姓刚刚经过兵事劳苦，所以暂且休兵不发，派我前来授您君王印信，颁发符节，互通使臣。您应该亲自到郊外迎接，向北称臣才是，而您竟要凭借新近缔造尚未安定的越国，对汉朝如此倔不服从！汉朝要是知了，掘毁焚烧您祖先的坟墓，杀光您的宗族，再派一员偏将率领十万大兵压境，那么南越人杀您投降汉朝，是易如反掌的！”于是赵佗大惊失，立即离开坐位，向陆贾谢罪说：“我在蛮夷民族中居住已久，太没有礼义了。”他又问陆贾：“我与萧何、曹参、韩信比，谁明？”陆贾回答：“似乎是您明些。”赵佗又问：“那么我与汉朝皇帝比，谁明？”陆贾说：“皇帝继承三皇、五帝的伟业，统一治理中国；中原人以亿计算，土地方圆万里，万殷实丰富；皇帝能把政权集于一家之手，是开天辟地以来未曾有过的事。您的臣民不过几十万，还都是蛮夷，散布在崎岖的崇山大海之间，好像是汉朝的一个郡而已，怎么可以与汉朝相提并论！”赵佗大笑着说：“我没有在中原兴起，所以在这里称王；如果我在中原，怎么就见得不如汉朝！”说完便留下陆贾与他畅饮。过了几个月，赵佗说：“南越没有可说话的人，直到你来，才让我每天听到从未听过的事。”又赏赐陆贾一袋珠宝，价值千金，其他馈赠也达千金之多。陆贾最后便拜赵佗为南越王，令他向汉朝称臣，遵守汉朝的约定。陆贾回朝报告，帝大为兴，封陆贾为太中大夫。

陆贾时时在帝面前称《诗经》、《尚书》，帝斥骂他说：“你老是在上打下的天下，哪里用得着《诗经》、《尚书》！”陆贾反驳：“在上得天下，难可以在上治理天下吗？况且商朝汤王、周朝武王都是逆上造反取天下，顺势怀柔守天下。文武并用，才是长治久安的方法。当年吴王夫差、智伯瑶、秦始皇，也都是因为穷兵黩武而遭致灭亡。假使秦国吞并天下之后，推行仁义，效法先圣，陛下今天怎能拥有天下！”帝惭愧面容，说：“请你试为我写秦国所以失去天下，我所以得到天下及古代国家成败的理。”陆贾于是大略阐述了国家存亡的征兆，共写成十二篇。每奏上一篇，帝都称赞叫好，左右随从也齐呼万岁。该书被称为《新语》。

帝生了病，讨厌见人，躺在中，命令守门官员不准群臣，周，婴等群臣都不敢去。这样过了十几天，舞侯樊哙闯开门直冲而崐，各大臣也随后跟。只见帝正以一个宦官为枕，独自躺在那里。樊哙等人见了帝，着泪说：“想当年，陛下与我们一同在丰、沛起事，平定天下，是何等的雄壮！现在天下已经安定，又是多么的疲惫不堪！而且，陛下病重，大臣们都到震惊恐惧；陛下不接见我们商议国家大事，就只是和一个宦官到死吗！再说陛下难不知赵篡权的事吗？”帝便笑着起了。